PyCharmの起動時に表示されていた以下のウィンドウ（Welcome Screen）が表示されなくなった場合、再度表示するようにする方法です。
Fileメニュー から Setting を選択して、以下のウィンドウを表示します。
この画面で Appearance & Behavior > System Settings の Startup/Shutdown にある「Reopen last project on startup」のチェックを外して、OKをクリックして設定を終了します。これで、次回から起動時には Welcome Screen が表示されるようになります。
この方法を探すのに、以外に時間がかかってしまいました。